Lokale heffingen zijn onder te verdelen in belastingen en heffingen. Belastingen worden geheven zonder dat daar een directe, aantoonbare tegenprestatie van de overheid tegenover staat. Het Rijk bepaalt welke belastingen gemeenten mogen heffen. De opbrengst van deze belastingen behoort tot de algemene dekkingsmiddelen (middelen waarvoor geen vooraf bepaald bestedingsdoel geldt en die vrij besteedbaar zijn). Bij heffingen is wel sprake van een tegenprestatie. De afnemer (inwoner of ondernemer) betaalt voor een door de gemeente geleverde dienst. De opbrengst van heffingen wordt ingezet ter dekking van de gemaakte kosten.

De gemeente Rijswijk heft een aantal belastingen en heffingen die worden gerekend tot de woonlasten: de onroerendezaakbelasting (OZB), rioolheffing en afvalstoffenheffing. Omdat alle gemeenten in Nederland deze indeling hanteren, kunnen de woonlasten onderling worden vergeleken. Deze vergelijking wordt jaarlijks gepubliceerd in de COELO-atlas: Gemiddelde gemeentelijke woonlasten 2026.

Naast de woonlasten kent de gemeente Rijswijk ook de volgende belastingen: parkeerbelasting, precariobelasting en toeristenbelasting. Daarnaast heft de gemeente rechten in de vorm van leges, marktgelden en de BIZ-bijdrage (bedrijveninvesteringszone).